注塑機（jī）影響單個線量或（huò）角量定位誤差的（de）因素（sù）

影（yǐng）響單個線量或角量定位誤差的因（yīn）素如下：

1、定位方式——不同（tóng）的定位方式影響因素（sù）不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

2、定位速度——定（dìng）位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不（bú）同（tóng）時（shí），必須（xū）耗散的運動部件的能（néng）量（liàng）不同。通常，為減小定位誤差應合理控製定位速度，如提高緩衝裝置的（de）緩衝性能和緩衝效率，控製驅動係（xì）統使運（yùn）動部件適時（shí）減速。

3、精度（dù）——機械手的製造精度和（hé）安裝調速精度對定位精度有直接影響。

4、剛度——機械手本身的（de）結構剛度和接觸剛度低（dī）時，因易產生振（zhèn）動，定位精度（dù）一般較低（dī）。

5、運動件的重（chóng）量——運動件的重（chóng）量包括機械手本身（shēn）的重量和被抓物的重量。運動件（jiàn）重量的變化對定位精度影（yǐng）響較大。通（tōng）常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅（jǐn）要減小運（yùn）動部件本身的重量，而且要考慮工作時（shí）抓重變化的影響。

6、驅動源——液壓、氣（qì）壓的（de）壓（yā）力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機（jī）械手（shǒu）的重複定位精度。因此，采用必要的穩壓及調節油（yóu）溫（wēn）措施。如用蓄能器穩定油壓，用加熱（rè）器或冷卻器控製油溫，低速時，用溫度（dù）、壓力補償流量控製（zhì）閥控（kòng）製。

7、控製係統——開關控製、電液比例控（kòng）製和伺服控製的位置控（kòng）製精度（dù）是個不相同的。這不僅是因為各種控製元件的精（jīng）度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關。