注塑機機（jī）械（xiè）手操作步驟（教程）

注塑機機械手操（cāo）作步驟（教程）如（rú）下：

　　1、確認電源及空壓源等動力源都妥（tuǒ）善接好,檢查機械（xiè）手空氣調壓閥壓（yā）力（lì）至0.4mpa-0.6mpa。

　　2、打開機械手（shǒu）電源，進行機械手原點複歸動作（zuò）。

　　3、設定機械手的各動作（zuò）模式（shì），（按照具體產品所需選擇）。

　　4、根據機械手夾具（jù）上的標貼參數，輸入機械手（shǒu）待機位置和夾取（qǔ）位置。

　　5、根據（jù）標貼（tiē）上參數設定注塑機開模行程。

　　6、檢驗夾具螺釘是否有鬆（sōng）動（dòng），抱（bào）夾夾片（piàn）是否有（yǒu）損壞，氣缸伸縮是否正（zhèng）常，是否漏氣，吸盤（pán）是否完好，金具是否有卡死等不良（liáng）現象。

　　7、夾具安裝OK後，觀察夾具所有（yǒu）金具是否在同一個垂直麵上，若不在，則調整連接快（kuài）上（shàng）的阻擋螺釘使夾具處於同一垂直麵上。

　　8、半自動微調夾取位（wèi）置，調整OK後，保（bǎo）存參數。

　　9、然後依次（cì）設定機（jī）械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。

　　10、進入機械手定時器模塊，對各個動作時（shí）間進行初步設置。並（bìng）初步設定注塑機頂針頂出延時（2s）與後退延時（5s）。

　　11、進行注塑機及機械手的全自動運行（háng）操（cāo）作。

　　12、首次全自動狀態（tài）下，因為（wéi）了使（shǐ）機械手與注（zhù）塑（sù）機之間能有最好的配合，請（qǐng）仔（zǎi）細觀察全（quán）自（zì）動狀態（tài）下兩個設備的運行情況，然後微調機械手的各項時間與注塑機的各項時（shí）間（頂針頂（dǐng）出延時、頂針後退延時、中間循環時間等），以（yǐ）便機械手做（zuò）到最迅速穩定的動作反應。

　　13、調整完畢，進行全自動生產。觀（guān）察20模或半小時以上且無故障報（bào）警後方可離開。