影響注塑機機械手精度的（de）因素（sù）

1、定位方式

不同的（de）定位方式影響因（yīn）素不同（tóng）。如機械擋塊定位時，定位精（jīng）度與擋塊的剛度和碰接（jiē）擋塊時的速（sù）度等因素有關。

2、定位速度

定位（wèi）速度對定位（wèi）精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤（wù）差應合理控（kòng）製定位（wèi）速（sù）度，如提高緩衝裝置的（de）緩衝性能和緩衝效率，控（kòng）製驅動係統使運動部件適時減速。

3、精度

機械手的製造精度（dù）和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

4、剛度

機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振動，定位（wèi）精（jīng）度一般較（jiào）低（dī）。

5、運動件的重量

運動件的重量包括機械手本身的重量和（hé）被抓物的重量。運動件重量的（de）變化對定（dìng）位精度影（yǐng）響較大。通常，運（yùn）動件重量增加時，定位精度降低。因此，設（shè）計時不（bú）僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

6、驅動源（yuán）

液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影（yǐng）響機械手的重複定位精度。因（yīn）此，采用必要的穩壓及調節油溫措施。如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器控製油溫，低速時，用溫度、壓力補償流量控（kòng）製閥控製。

7、控製係統（tǒng）

開關控製、電液比例控製和伺服控製的位置控製精度是個不相同的。這不僅是因為各種控製元件的精度（dù）和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的（de）有無有關。