本（běn）發明涉及注塑機（jī）製造技（jì）術領域，尤其是一種（zhǒng）注塑機自動取（qǔ）件（jiàn）的（de）方法。
背景（jǐng）技（jì）術：
在傳統的（de）注塑件的生產過程中，從模（mó）具中取出注塑好的（de）工件大都采用人工取件的方式，這樣的（de）取件方式存在以下（xià）三個缺點：一（yī）、由（yóu）於模具開（kāi）模後溫度仍然較高，可能會造成操作員工受到燙傷的（de）意（yì）外傷害，存在一定的安全隱患；二、開模時由頂針推出（chū）的注塑件的溫度也較高，注塑件在溫度較（jiào）高時，其（qí）整體也較軟，人工取件會造成注塑件（jiàn）的（de）變（biàn）形，影響產品尺寸和形狀；三、人工取件還可能發（fā）生操作人員被模具夾（jiá）傷的安全事故；因（yīn）此手（shǒu）動取料的產品受人為因素影響較大，會引起注塑件的形變，影響產品表（biǎo）麵質量和精度；導（dǎo）致產品質（zhì）量不穩定，產率低。
技術實現要素：
本（běn）發明的目的是提供一種（zhǒng）注塑機自動取件（jiàn）的方法，它（tā）可以（yǐ）解決目前注塑機作業時人工取件影（yǐng）響（xiǎng）產品（pǐn）表麵質量（liàng）、安全隱患較大的問題。
為了解決上述問題，本發明采用（yòng）的技術（shù）方案是：采用注塑機自動取件裝置取件，所述注塑機自動取件裝置包括取（qǔ）件夾具，所述取件夾具與通過PLC控製器控製（zhì）的機械手連（lián）接；所述取件夾具包括與機械手連接的轉動臂（bì），所述轉動臂底部橫向連接有（yǒu）二個以上的橫支架，所述橫支架底部連接有取件吸盤，所（suǒ）述取件吸盤通過氣管路與（yǔ）設在所述轉動臂上的抽真空裝置連通，所述機械（xiè）手包括驅動係統、執（zhí）行機構和（hé）位置檢測裝置；其中，所述位置（zhì）檢測裝置（zhì）一端與所述取件（jiàn）夾具連接，另一端（duān）連接所述PLC控製器；所述取件夾具的轉動臂連接所述執行機構；所述驅動係統一端連接所述執行機構，另一端連接所（suǒ）述PLC控製器，所述執行機構包括手部、手臂和（hé）軀幹；所述驅動係統包括動力源、控（kòng）製調節裝置和輔助裝置，所述取件裝置的（de）所述橫支（zhī）架連接有支板，所述（shù）支板上固定有連接螺栓，所述（shù）連接螺栓下端為空心，並（bìng）與所述取件吸盤連接；所述連接螺栓（shuān）的中部（bù）設有與（yǔ）氣（qì）管路相通的通道，所述通道與所述（shù）取件吸盤相通，包括如下步驟：
A、取件作業：操（cāo）作者通（tōng）過人機界麵進行操作，注塑機開模後，注塑機發出信號給PLC控製器，PLC控製器傳送反饋信（xìn）號（hào）給機（jī）械手，支（zhī）配機械手按規定的程序運動，並（bìng）記憶傳送給機械手的指令信息，同時按PLC控製器（qì）的信息對執行機構發出指令，並對機械（xiè）手的動作進（jìn）行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信（xìn）號；同時，PLC控製器切斷注塑機的可合（hé）模信號，確保機械（xiè）手抓取塑件的安全性；取件過程中，PLC控製器（qì）根（gēn）據外部輸入設定的參數（shù），將信號指令傳送給驅動係統，通過驅動係（xì）統對機械手的執行機構發出相應的（de）動作指令，執行機構通過安裝在其手部上的取件夾具，完成對（duì）塑（sù）件的抓取；取（qǔ）件夾具運動過程中，機械手上的位（wèi）置檢測裝置將信號及（jí）時反饋回PLC控（kòng）製器，PLC控製器根據其設定參數（shù）做出相應的參數對比，並及時發出（chū）反饋指令，保證機械手動作的精確度；模具開啟，根據PLC控（kòng）製器傳送的取（qǔ）件信號，機械手完（wán）成取件後，機械手回至原位，即待取件位置；此時，PLC控製器發（fā）出合模信號給注塑機，注塑（sù）機根據控製信號進行合（hé）模、注塑，注（zhù）塑完成後，PLC控製器再（zài）次控製機械手運行取件（jiàn）動作（zuò），如此反複（fù）循環，實現智能化控製取件係統；
B、故障排出：當取件吸盤有漏（lòu）氣情況發生（shēng）時，電（diàn）子元器件會（huì）通過感應器傳（chuán）輸到操控軟件程序中，控製係統會利用內置的分析程序對實時采集到的數據與（yǔ）預先輸入的工藝參數進行對比，智能控製係統則會發生警（jǐng）報並即時停機（jī），待異常情況（kuàng）排除後，重新啟動進行生產（chǎn）。
以上技（jì）術方案中，更進一（yī）步的方（fāng）案可以是：所述取件吸盤為（wéi）4~8個，其形狀為碗狀，由橡膠製（zhì）成。
由於采用了上述技術方（fāng）案（àn），本發明與現有（yǒu）技術相（xiàng）比（bǐ）具有如（rú）下（xià）有益效果：
1、實現機械手自動化取件，替代（dài）人工（gōng）取件作業，杜絕人工取件的安全隱患，保障員工的作業安全；
2、不需（xū）要用手進入模具取件，避（bì）免因此造成安全隱患；人（rén）較少接觸產品，避免因塑件過熱而造成員工（gōng）燙傷；
3、能夠減輕操（cāo）作工勞動強度，改善（shàn）勞動（dòng）條件（jiàn）；
4、消（xiāo）除人工作業造成的形變，提高產品質量，降低廢品（pǐn）率。
附圖說明
圖1是本發明工作原理圖。
圖2是取件夾具（jù）的主視圖。
圖3是取（qǔ）件夾具的俯（fǔ）視圖（tú）。
具體實施方（fāng）式
下麵結合附圖和實施例對本發明做進一步詳述：
如圖1~3所示的注塑機（jī）自（zì）動取件的方法，采用注塑機（jī）自動取件（jiàn）裝置取件，注塑機自動取（qǔ）件裝（zhuāng）置包括取件夾具13，取件夾具13與通過PLC控製器11控製的機械手12連接；取件夾（jiá）具13包括與（yǔ）機械手12連接的（de）轉動臂3，轉動臂3的底部（bù）橫向連接有二個以上的橫支架2，橫支架2底部連接有取件（jiàn）吸（xī）盤6，取件吸盤（pán）6通過氣管路4與設在轉動臂（bì）3上的（de）抽真空裝置（未示出）連通，機械手12包（bāo）括（kuò）驅動（dòng）係統121、執行機構122和位置檢測裝置（zhì）123；其中，位置檢測裝置123由位置傳感器（未示出）及連接線路組成；位置檢測裝置123的一端與取件夾具13連接，另一端連接PLC控製器11；取件（jiàn）夾具12的轉動臂3連接執（zhí）行機構122；驅動係統121一端連接執行機構122，另一端連接PLC控製器11，執行機構（gòu）122包括手部124、手臂125和軀幹126；驅（qū）動係統121包括動力源（yuán）127、控製調節裝置128和輔助（zhù）裝置129，取件裝置13的橫支架2連接有支（zhī）板1，支板1上（shàng）固（gù）定有連接螺栓7，連接螺栓7下端為空心，並與取件吸（xī）盤6連（lián）接；連接螺栓7的中部設有（yǒu）與氣管路4相通的通道，通道與取件吸盤（pán）6相通。
包括如（rú）下（xià）步驟：
A、采購零部件：外購機械手（shǒu）12、PLC控（kòng）製器11；
B、自製（zhì）取件夾具：取件夾具13包括與機械手（shǒu）12連接的轉動（dòng）臂3，轉動臂3連接二（èr）個以（yǐ）上的橫（héng）向支架2，本實（shí）施例中橫向支架（jià）2有二根，橫向支架2連接有支板1，支板1固定有連接螺栓8，連接螺栓8下端為空（kōng）心管（guǎn），連接螺栓8下部連接有取件吸盤6，取件吸盤（pán）6為4~8個，其形狀（zhuàng）為碗狀，由橡膠製成； 本實施例中，取件吸（xī）盤6為4個（gè）；取件吸盤6通過氣管（guǎn）4串聯後與抽真空裝置（未示（shì）出）連接；
C、組裝取件裝置：將取件夾（jiá）具13的轉動臂3與橫向支（zhī）架2固定，將支板1固定在橫向支架2的端頭，將連接（jiē）螺（luó）栓8通過（guò）螺母7固定在支板1上，將取件吸盤6固定在連接螺栓8的下端，將（jiāng）氣管4與（yǔ）連接螺栓8串聯後與抽真（zhēn）空裝置連接；將取件夾具13與機械手（shǒu）12的執行機構121的手部124連接（jiē）；將PLC控製器（qì）11的一端與機械手12的驅動係統121連接，將其另一端與機（jī）械12手的位（wèi）置檢測裝置123連接（jiē），位置檢測裝置123安裝在機械手12上；
D、取件作業：操作者通過人機界麵進（jìn）行操作，注塑機開模後，注塑機發出信號給PLC控製器11，PLC控製（zhì）器11傳送反饋信號給機械手12，支配（pèi）機械手12按規定的程序運動，並記（jì）憶傳送給機械手12的指令信息，同時（shí）按PLC控製器11的信息對機械手12的執行機構122發出指令，並對機械手12的動作進行監視（shì），當動作有（yǒu）錯誤（wù）或發生故障時即發出報警信號；同時，PLC控製器11切斷注塑機的可合模信號，確保機械手12抓取塑件的安全性；取件過程中，PLC控製器11根據外部輸入設定的參數，將信號指（zhǐ）令傳送（sòng）給機械（xiè）手12的驅動係統（tǒng）121，通（tōng）過驅動係統（tǒng）121對機械手12的執行機構122發出相應的動作指令，執（zhí）行機構122通（tōng）過安裝在其手部124上的取件夾具13，完成對塑件的抓取；取件夾（jiá）具13運動過程中，機械（xiè）手12上的位置檢測裝置123將信（xìn）號（hào）及時反饋回PLC控製器11，PLC控製器（qì）11根據其設定參數做出相應的參數對比，並及時（shí）發出反（fǎn）饋指令，保（bǎo）證機械手12動作的精（jīng）確度；模具開啟，根據PLC控製（zhì）器11傳送的取件信號，機（jī）械手12完成取件後，機械手12回至（zhì）原位，即待取件位置；此時，PLC控製器11發出合模信號（hào）給注（zhù）塑機，注塑機根據控製信（xìn）號進行合模、注塑，注塑完成後，PLC控製器11再次控製機械手12運行（háng）取件動作，如此反複循環，實現智能化控製取件係統；
E、故障排（pái）出：當取件吸盤6有漏氣（qì）情況發生時，電子元器件（jiàn）會通過感應器傳輸到操控軟件程序中（zhōng），控（kòng）製係統（tǒng）會利用內置的分析程序對實時（shí）采集到（dào）的數據與預先輸入的工（gōng）藝（yì）參數進行對比（bǐ），智（zhì）能控製係統則（zé）會發生警報並即時停機，待異常情況排除後，重新啟動進行生產（chǎn）。
以上是溫州劍紅塑機設（shè）備有限公司收集的注塑機自動取件（jiàn）的方法與流程，如果（guǒ）大家對注塑機（jī）自動取件的方法與流程還有什麽不理解的地方，歡迎來電谘詢。
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